Ustawa Prawo p Ruchu Drogowym w art. 9 mówi, że "Uczestnik ruchu i inna osoba znajdująca się na drodze są obowiązani ułatwić przejazd pojazdu uprzywilejowanego, w szczególności przez niezwłoczne usunięcie się z jego drogi, a w razie potrzeby zatrzymanie się."
Pojazdem takim jest zgodnie z definicją zawartą w art. 2.38) "pojazd wysyłający sygnały świetlne w postaci niebieskich świateł błyskowych i jednocześnie sygnały dźwiękowe o zmiennym tonie, jadący z włączonymi światłami mijania lub drogowymi; określenie to obejmuje również pojazdy jadące w kolumnie, na której początku i na końcu znajdują się pojazdy uprzywilejowane wysyłające dodatkowo sygnały świetlne w postaci czerwonego światła błyskowego;"
Ustąpić pierwszeństwa należy więc pojazdom A, B i E.
Pojazd D nie spełnia warunków bycia uprzywilejowanym w ruchu - brak włączonych "kogutów". Należy go traktować jak "zwykłego" uczestnika ruchu. Jest to pojazd przystosowany do bycia uprzywilejowanym, ale nie jest uprzywilejowanym w pokazanej sytuacji.
Żółte sygnały świetlne, w które jest wyposażony pojazd C , są jedynie ozanaczeniem pojazdów "technicznych" wykonujących prace na drodze i pełnią funkcję ostrzegawczą.
Pojazd F jest najzwyklejszym użytkownikiem drogi.
