3. Bęben pralki ma kształt walca o promieniu podstawy r = 0,24 m. Przed rozpoczęciem wirowania obracał się on jednostajnie wokół poziomej osi obrotu, która jest osią sy- metrii bębna. Punkty leżące na powierzchni bocznej walca miały wówczas szybkość V = 2 m/s. Następnie, w początkowej fazie wirowania, ich szybkość wzrosła od u w chwili początkowej (to = 0) do v₁ = 6 m/s w chwili t₁ = 1 s. Oblicz: a) wartość przyspieszenia stycznego, b) wartość przyspieszenia normalnego w chwili t₁ = 1 s, c) wartość całkowitego przyspieszenia w chwili t₁ = 1 s rozważanych punktów bębna pralki.