Odpowiedź:
przy regularnych w czasie przeszłym dodajemy końcówkę -ed do czasownika
biwakować - camp - camped
wędrować - hike - hiked
wydarzyć się - happen - happened
i tak dalej
nieregularne:
być - be - was/were
pić - drink - drank
dawać - give - gave
mieć - have - had
brać - take - took
pisać - write - wrote
robić - make - made
jeść - eat - ate
iść - go - went
robić - do - did
widzieć - see - saw
nosić - wear - wore
kupować - buy - bought
