Siła dośrodkowa:
[tex]\vec{F}_d=-m\omega^2r\hat{e}_r[/tex]
w naszym wypadku:
[tex]m=20kg\\\omega=\frac{V}{r}=\frac{2}{3}\frac{rad}{s}\\r=3m\\|\vec{F}_d|=20kg\cdot\frac{4}{9}\frac{1}{s^2}\cdot3m=\frac{80}{3}N=26.(6)N[/tex]
pozdrawiam