Odpowiedź :
Staw ramienny i biodrowy to stawy kuliste.
Stawy kuliste mogą poruszać się we wszystkich płaszczyznach, natomiast stawy obrotowe, np. staw łączący nasz kręgosłup z głową lub staw promienno-łokciowy bliższy, mogą poruszać się tylko w jednej płaszczyźnie i wykonywać rotacje (ruch prawo-lewo).