Nastawiła płytę i położyła się wygodnie.
→ Nastawiwszy płytę, położyła się wygodnie.
W zdaniu zastosowano imiesłów przysłówkowy uprzedni.
Imiesłowowy równoważnik zdania (w tym przypadku Nastawiwszy płytę) należy oddzielić przecinkiem/przecinkami od pozostałej części zdania.