Rzeźba pełniła w baroku rolę wykończenia, służyła zakryciu pewnych niedociągnięć, zacierała też granice pomiędzy różnymi dziedzinami sztuki. Rzeźba barokowa to również rozwój sztuki nagrobkowej, ołtarzy i pomników. Postaci bardzo często przedstawiano w ruchu, w lekkim półobrocie, z uniesioną stopą. Rzeźba barokowa wyróżniała się swoją siłą ekspresji. Była wykonywana w marmurze, drewnie, brązie i stiuku. Często tworzono figury monumentalne i kompozycje wielopostaciowe. Ich forma była często spiralna, co nadawało im jeszcze więcej lekkości i dynamizmu. Wybitnymi artystami byli również:
we Włoszech: Alessandro Algardi.
we Francji: Antoine Coysevox, François Girardon i Pierre Puget.
w Hiszpanii: Alonso Cano, Juan Martínez Montañés i Gregorio Fernández.
w Niderlandach: François Duquesnoy i Adriaen de Vries.
