a) Maciek, wróciwszy ze szkoły, odrobił zadanie domowe.
Maciek, gdy wrócił ze szkoły, odrobił zadanie domowe
b)Czekając w umówionym miejscu, dziewczyna spoglądała nerwowo na zegarek.
Kiedy dziewczyna czekała w umówionym miejscu, spoglądała nerwowo na zegarek.
c)Napisawszy do brata list, pobiegłem z nim na pocztę.
Po napisaniu listu do brata, pobiegłem z nim na pocztę.
d) Biegając po korytarzu, złamał nogę.
Przez bieganie po korytarzu, złamał nogę.
Myślę, że jest dobrze :)