Podstawową formą komunikacji z Bogiem (nie tylko chrześcijańskim, ale każdym Bogiem w każdej religii) jest modlitwa. Treść i forma modlitwy zależy od specyfikacji danego systemu wierzeń.
W Ewangelii wg św. Łukasza są zawarte trzy przypowieści, które przedstawiają wskazówki na temat modlitwy - należy się modlić stale i uporczywie, ale zarazem z pokorą i bez pychy, a także być wytrwałym w modlitwie.
Nowy Testament wielokrotnie opisuje modlącego się Jezusa. Za jego przykładem powinna podążać każda osoba, która chce się modlić - z taką jak On wiarą i oddaniem.
Modlitwa może być ustna, na głos, bądź jedynie w myślach; może być liturgiczna - w towarzystwie wspólnoty Kościoła, albo prywatna - w domowym zaciszu. Modlitwa może mieć różne cele: może służyć wyrażeniu uwielbienia, miłości do Boga; dziękczynienia, wdzięczności za otrzymane od Niego dary; przebłagania, skruchy za grzechy lub prośby, potrzeby obecności Boga w naszym życiu.
