Dzieło jest eposem, gdy zawiera wątki legendarne, historyczne. Często jest poprostu zbiorem mitów na dany temat. Może opowiadać o historii jakiegoś rodu, charakteryzuje daną grupę społeczną. Często zawierały elementy religijne. Warunki te spełnia również wymieniona przez ciebie "Odyseja" Homera.
