każda kość przymocowana do stawu jest dźwignią jednostronną, staw jest miejscem zaczepienia (osią obrotu) natomiast punkt siły przyłożonej (punkt zaczepienia włókien mięśniowych zwierających lub rozwierających) znajduje się po tej samej stronie co siły które siła mięśni musi zrównoważyć.