Według mnie każdy punkt porusza się z prędkością 2 m/s + 2 m/s = 4 m/s, gdyż koło porusza się wraz z tymi punktami, stąd 2 m/s, a drugie 2 m/s stąd, że każdy punkt porusza się z tą samą prędkością po okręgu. Myślę, że jako obliczenia wystarczy podać ww. działanie.