Stawy mozna podzielic na kilka rodzajów w zależności od tego jaki umożliwiają ruch:
-stawy zawiasowe: staw łokciowy, umozliwia poruszanie tylko w jednej płaszcyźnie.
-stawy kuliste: staw biordowy, umozliwia ruch kosci we wszystkich kierunkach
-stawy obrotowe: staw łączący dwa pierwsze kręgi kregosłupa, umożliwiają obracanie kiosci względem siebie
