Tak po ludzku, to: władza centralna to taka, gdzie władza skupia się wokół jednej osoby - stąd centralna, bo dana osoba jest centrum :D
Władza samorządowa- no to tak samo jak centralna, ale wokół samorządu,a nie jednej osoby, czyli wszystkim rządki masa ludzi.
A federalna - czyli, że jeszcze więcej ludzi rządzi, niż w samorządowej xD