Epos to jeden z najstarszych gatunków epickich. Jest rozbudowanym utworem,najczęściej wierszowanym,ukazującym w uroczystej formie dzieje legendarnych lub historycznych bohaterów na tle ważnych wydarzeń. Zawiera szczegółowe opisy oraz porównania homeryckie. Przykłady :
Iliada (autor : Homer)
Odyseja (autor : Homer)
Eneida (autor : Wergiliusz)