Umacnianie władzy wielkoksiążęcej przez Witolda
Syn Kiejstuta i kuzyn Jagiełły wielki książę litewski Witold umacniał swoją władzą poprzez kombinację kampanii wojennych i strategicznych sojuszy. Wpierw, chcąc uzyskać dominację na ziemiach rusińskich, wszedł w sojusz z Krzyżakami, którym oddał Żmudź. Ostatecznie jednak, uznając Polskę za swojego sojusznika w 1401 roku, w Radomiu i Wilnie zdecydował się na umocnienie unii, pozostawiając jednak Litwę państwem niezależnym. Jako sojusznik Polaków pod Grunwaldem w 1410 roku Witold wsławił się zwycięstwem, oddalił zagrożenie krzyżackie i znacznie zwiększył legitymizację swoich rządów.