Fala poprzeczna - to fala, w której drgania odbywają się w kierunku prostopadłym do kierunku jej rozprzestrzeniania się. Może występować tylko w ciałach stałych.
Fala podłużna - to fala, w której drgania odbywają się w kierunku równoległym do kierunku jej rozprzestrzeniania się. Może występować w ciałach stałych, cieczach i gazach.
