Odruchy bezwarunkowe to odruchy wrodzone, niewyuczone, dziedziczne, niewymagające utrwalania, które zachodzą bez woli człowieka, a więc z wyłączeniem ośrodków zlokalizowanych w mózgowiu
Odruchy warunkowe to odruchy nabyte, wyuczone, niedziedziczne, wymagające powtarzania w celu ich utrwalenia, które zachodzą z wolą człowieka