zalecam czytać od dołu do góry i w tym dolnym wariancie windy ta kreska najbardziej bo prawo jest zmazana i jej nie rysuj (mój błąd) a z kolei tam na górze tą najbardziej na prawo narysowałem nie w punkcie środka masy Jarka (tak jak z siłą Fc) tylko obok żeby było widoczne ale poprawnie powinny być zaczepione w jednym punkcie