Pierwsze podróże geograficzne przypadają na drugą połowę XIII w., kiedy to Marco Polo dotarł drogą lądową do Chin, pokonując tzw. jedwabny szlak w latach 1271-1295.
Kolejne podróże geograficzne były związane z wielkimi odkryciami geograficznymi na przełomie XV i XVI wieku. Zalicza się do nich:
Istnieją także dowody na wcześniejsze podróże np. Wikingów do wybrzeży Ameryki Północnej, jednak nie miały one wpływu na ówczesną wiedzę geograficzną.
Podróże geograficzne motywowane były przez:
Podróżom geograficznym sprzyjał rozwój techniki i postęp wiedzy — nowe rodzaje statków morskich (karawele i karaki), dokładniejsze mapy, przyrządy nawigacyjne (busola, log).