Podaj definicję i interpretację elementów diagonalnych tensora momentu bezwładności. Podaj przykład tensora momentu bezwładności dla bryły o symetrii cylindrycznej (wyróżniona oś OY) w układzie osi głównych. Czy po wprawieniu w ruch obrotowy o prędkości kątowej zgodnej z osią OZ będzie występowała precesja?
Tensor momentu bezwładności – tensor drugiego rzędu opisujący moment bezwładności. Występuje on w równaniu wiążącym moment pędu z prędkością kątową dla danego ciała
