I. Jeżeli wartość siły działającej na ciało jest stała, zwrot siły zgodny ze zwrotem przesunięcia i ciało przemieszcza się po linii prostej, to wykonywaną pracę W obliczamy jako iloczyn wartości siły F i wartości przesunięcia s:
W = F · s
II. Jeżeli kierunek działającej na ciało siły nie jest zgodny z kierunkiem przesunęcia, wtedy do obliczenia pracy bierzemy pod uwagę tylko składową siłę równoległą do kierunku przesunięcia.
Wykonana praca wyraża się wzorem:
W = F · s · cosα
III. Jeżeli kierunek działania siły jest prostopadły do kierunku przesunięcia, to nie została wykonana praca:
W = 0 (bo α = 90° i cos90° = 0)
