Rycerz to człowiek który walczył w imieniu seniora. Walczyli oni często mieczami i mieli obowiązek stawiania się na wezwanie władcy. Brali udział w bitwach lub chronili grody.
Zakony tworzone w czasie krucjat, gdzie żyli rycerze-zakonnicy. Nie przyjmując święceń, żyli jak zakonnicy, wyznawali katolicyzm.
Na soborze w Konstancji Polska chciała, aby potępiono Krzyżaków za ich złe czyny. Domagano się kary dla zakonu krzyżackiego z powodu stosowania przemocy wobec innych ludzi rzekomo pod pretekstem chrystianizacji.
Zmierzch rycerstwa był spowodowany przez wynalezienie broni palnej. Uzbrojenie rycerzy nie mogło się równać z bronią palną, przez co rycerze osiadali na folwarkach i przekształcili się w szlachtę.
