m=2 kg
M=7 kg
R=0,1 m
g=10 N/kg
a=?
ε=?
J=0,5*m*R²
Równania dynamiki:
Jε=N*R
M*g-N=M*a
a=ε*R
0,5*m*R²ε=N*R
N=0,5*m*R*ε (naciąg nici i siła generująca moment skręcający bloczka)
M*g-0,5*m*R*ε=M*ε*R
ε(0,5*m*R*+M*R)=M*g
ε=(M*g)/(0,5*m*R*+M*R)
ε=(7*10)/(0,5*2*0,1+7*0,1)
ε=87,5 rad/s²
a=87,5*0,1
a=8,75 m/s²
N=0,5*2*0,1*87,5
N=8,75 N