Starożytna religia rzymska była religią politeistyczną. Rzymianie przedstawiali swoje bóstwa pod postacią ludzi. W podbitych krainach władze Rzymu nie narzucały mieszkańcom religii rzymskiej. W okresie cesarstwa zaczęto oddawać boską cześć rzymskim cesarzom. Jedną z najsłynniejszych świątyń starożytnego Rzymu był Panteon, czyli świątynia ku czci wszystkich bogów.