Wojna Rzeczypospolitej z Rosją o Inflanty trwała od 1579 do 1582 roku.To okres panowania drugiego króla elekcyjnego Stefana Batorego.Car Rosji Iwan IV wykorzystując konflikt Batorego z Gdańskiem w roku 1579 zajął prawie całe Inflanty.Król Polski po zakończeniu wojny z Gdańskiem modernizuje armię i w 1579 roku rozpoczyna kampanię przeciwko Moskwie.W roku 1579 Polacy zdobyli Połock,a w 1580 roku wojska Batorego zajęły Wielki Łuki, Chołm i Woroniec.W 1581 roku Batory atakuje Psków,ale nie zdobywa go.Rozpoczęto rokowania, które w 1582 roku doprowadziły do podpisania układów w Jamie Zapolskim.Postanowiono,że między Rzeczpospolitą a Rosją nastąpi 10-letni rozejm w działaniach wojennych.Rosja zwróciła zajęte Inflanty i zrzekła się ziemi połockiej.
