Jak słusznie zauważyłeś książka się nie porusza więc mamy tarcie statyczne, którego maksymalna wartość Tsmax = μs·N (μs - wsp. tarcia statycznego)
Ogólnie siła tarcia statycznego: Ts ≤ μs·N
W przypadku ściany mamy warunek równowagi m·g = Ts , czyli:
m·g ≤ μs·N ---> N ≥ m·g/μs