Niezupełnie.
Oba określają czynność potykania się, ale
"potykać się" to forma niedokonana czasownika, używana w przypadku powtarzania się zdarzenia (Np.: Marysia ma słabą koordynację ruchową - często się potyka.)
a "potknąć się" to forma dokonana czasownika, używana przy zdarzeniach jednostkowych (Np.: Tomek potknął się o korzeń i obdarł sobie oba kolana.)
