Książka opowiada o przygodach Tomka Wilmowskiego w dalekiej Australii, zamieszkanej przez Kangury i wiele innych interesujących gatunków zwierząt.
Akcja powieści zaczyna się w 1902 r., gdy Polska była pod zaborami. Tomek, uczeń warszawskiego gimnazjum jest synem rewolucjonisty, który zmuszony był emigrować z kraju. Tomek buntował się przeciw caratowi, więc jego opiekunowie bojąc się o niego, korzystając z nadarzającej się okazji, wysyłają chłopaka do ojca. Obaj wyjeżdżają na łowy do Australii. I tu Tomek przeżywa niecodzienne przygody w scenerii egzotycznej przyrody.
„Tomek w krainie kangurów“ jest bardzo ciekawą książką, pełną przygód, wartkiej akcji oraz niepowtarzalnych postaci.