Zasada pryncypatu oznaczała, że będzie zawsze jeden książę zwierzchni, nazywany seniorem. Osoba ta miała posiadać władzę najwyższą. Z drugiej strony zasada senioratu oznaczała, że panującym będzie zawsze najstarszy przedstawiciel dynastii Piastów. Zasada ta załamała się, gdy toczono liczne wewnętrzne spory o władzę
