Siła wypadkowa Fw to siła zastępująca działanie dwóch lub więcej sił.
1) Wypadkowa dwóch sił o jednakowym kierunku, lecz przeciwnych zwrotach ma ten sam kierunek, zwrot siły większej, a wartość równą różnicy wartości tych sił:
Fw = F₁ - F₂ (dla F₁ > F₂)
2) Wypadkowa dwóch sił o jednakowym kierunku i zgodnych zwrotach ma ten sam kierunek, ten sam zwrot, a wartość równą sumie wartości tych sił:
Fw = F₁ + F₂
