a) kanały półkoliste zawierają komórki zmysłowe, oraz są wypełnione płynem zawierającym kryształki. Ruchy skrętne głowy powodują ruchy tych kryształków, które drażnią komórki zmysłowe. W ten sposób powstaje impuls.
b) Służy on do wyrównywania ciśnienia pomiędzy uchem zewnętrznym a wewnętrznym.
