Układ sił - jest to zbiór sił przylożonych w jednym lub w kilku punktach bryły.
1. Środkowy (zbieżny) układ sił (płaski lub przestrzenny),
2. Dowolny układ sił (płaski lub przestrzenny) .
Układ sił równoległych (szczególny przypadek dowolnego układu sił)
Najprostszy układ sił w równowadze - dwójka zerowa.
Środkowy układ sił (płaski i przestrzenny) - układ, w którym proste działania sił przecinają sie w jednym punkcie.Taki układ sił można zastąpić jedna siłą (wypadkową tego układu), albo sprowadzić
do dwójki zerowej (układ sił jest wtedy w równowadze).
Dowolny układ sił (płaski i przestrzenny)- układ, w którym proste działania sił są dowolnie położone
wzgledem siebie tzn. nie przecinają się w jednym punkcie.
Układ sił równoległych- szczególny przypadek dowolnego układu sił, w którym proste działania wszystkich sił są do siebie równoległe.
4.3. Analityczne przedstawienie siły i wieloboku sił
Dotychczsowe konstrukcje przeprowadzalismy na podstawie rachunku wektorowego. Rachunek wektorowy możemy zastąpić rachunkiem algebraicznym. W tym celu wprowadzamy układ współrzędnych, w którym siłę okreŚlamy rzutami wektora siły na osie układu wspólrzędnych.
Najwygodniej jest przyjmować układ prostokątny prawoskrętny.
