Past simple - czynność została wykonana, zakończona. Została rozpoczęta i się już zakończyła.
Past continuous - czas niedokonany.
Różnicę widać tak jak w polskim :
Past simple - I wrote (czyli ja przeczytałam)
Past continuous - I was writing (czyli ja czytałam, przez dłuższy czas i nie zakończyłam czytać)
Dobrze to też widać na takich przykładach:
She was cooking a dinner, when the phone rang.
czyli
Ona GOTOWAŁA obiad, gdy telefon ZADZWONIŁ. (telefon zadzwonił - po krótkim czasie przestał; ona gotowała, nie wiemy czy skończyła)