1. Noszą nazwę ciałek brzeżnych (ropaliów). Dwie struktury:
-statocysty (skupiska narządów zmysłu równowagi ułatwiające meduzom orientację w środowisku),
-oczka (skupiska komórek światłoczułych umożliwiające meduzom odróżnienie natężenia światła).
2. Planula; polipa; strobilizację; efyrami.
3. Kom. parzydełkowe są zbudowane z wyrostka czuciowego (knidocylu), pęcherzyka wypełnionego paraliżującym lub trującym płynem i spiralnie zwiniętej, drożnej nici. Podrażnienie knidocylu skutkuje wyrzuceniem nici parzydełka, która następnie wbija się w ciało ofiary.
4. Kom. płomykowe.