1. Królestwo (753r.pne.-509r.pne.)
-Rzym był monarchią
-najwyższą władzę sprawowali królowie (było ich siedmiu, pierwszym był Romulus)
-król był dożywotnim przywódcą, najwyższym kapłanem, sędzią i wybierał członków senatu.
-komicja - zgromadzenie ludowe
2. Republika (509r.pne-27r.pne)
-władze sprawowali obywatele - zgromadzenie ludowe, urzędnicy i senat
-ustrój stałe ewoluował przez konflikty społeczne
3. Wczesne cesarstwo - pryncypat (27r.pne- III w. ne.)
-władze sprawował cesarz (nazwa pochodzi od Cezara, pierwszym był Oktawian August)
-cesarz był najwyższym kapłanem oraz pierwszym w senacie
-reforma administracji, nowe urzędy, wynagrodzenia za sprawowanie urzędów
4. Późne cesarstwo - dominat (IIIw. - 476r)
-ustrój stworzył Dioklecjan, który zażegnał kryzys wewnętrzny w Rzymie
-cesarz stał się władcą absolutnym
-tetrarchia - współrządy czterech cesarzy - dwóch nosiło tytuł augusta (wyższa ranga), dwóch cezara (niższa ranga). Tworzyli dwie pary (august + cezar). Jedna rządziła wschodnia, a druga zachodnia częścią imperium. Po 20 latach cezar stawał się augustem i wybieral sobie nowego cezara.
-395r - cesarstwo na stałe podzielono na dwie części: zachodnia ze stolicą w Rzymie i wschodnią ze stolica w Konstantynopolu
