Tarcie to siły oporu ruchu (pochodzące od oporu podłoża, środowiska).
Tarcie bywa użyteczne, np:
Tarcie pomiędzy hamulcem a kołem, np. rowerowym sprawia, że koło przestaje się obracać. Im silniej naciśniesz hamulec, tym mocniej klocki hamulcowe trą o koło i tym szybciej koło się zatrzymuje.
Powierzchnie opon samochodowych i nawierzchnie dróg wykonywane są z chropowatych materiałów, aby siła tarcia pomiędzy nim była jak największa. zapobiega to poślizgom samochodów. Każdy kierowca powinien dbać o stan opon swojego pojazdu.
Tarcie bywa też przeszkodą (nieużyteczne), np:
Tarcie występujące między elementami maszyn można zmniejszyć stosując łożyska. Łożyska kulkowe są to zestawy małych kulek, które trą o siebie z niewielką siłą. Umieszcza się je na złączach różnych elementów.
Aby zniwelować - przynajmniej częściowo - tarcie, wprowadza się pomiędzy ruchome części maszyn i urządzeń smary, czyli gęste ciecze.
