Czasowniki posiłkowe w języku niemieckim występują 3: haben, sein, werden. Są to takie czasowniki, które występują w połączeniu z bezokolicznikiem lub formą Partizip 2. W przypadku czasu przeszłego Perfekt będziemy mówić o czasowniku posiłkowym haben lub sein w połączeniu z Partizip 2.
np. Das Bild ist schön gewesen. Obraz był piękny.
Należy pamiętać, że formy haben i sein są czasownikami osobowymi, w przeciwieństwie do bezokolicznika i formy Partizip 2.