Prędkość opadającego ciężarka narasta tak jak w ruchu jednostajnie przyspieszonym bez prędkości początkowej: v = a·t
A przebyta droga wynosi: h = a·t²/2
Z obu tych równań (po wyeliminowaniu t) otrzymujemy przyspieszenie liniowe: a = v²/(2·h) = 2²/(2·2) = 1 m/s²
Przyspieszenie kątowe rozkręcającego się walca:
ε = a/r = 1/0.015 = 66.67 rad/s²
Z II zasady dynamiki dla ruch obrotowego obliczmy moment bezwładności wahadła:
I·ε = m·g·r ---> I = m·g·r/ε = 0.100·9.81·0.015/66.67 = 2.2·10⁻⁴ kg·m²