Pierwsza technika drukowania przestrzennego w 1984 roku została opracowana przez Chucka Hulka i opatentowana w 1986 roku. Proces wytwarzania trójwymiarowych, fizycznych obiektów na podstawie komputerowego mebla, w tym samym roku Charles Hull założył właśnie firmę 3D. Wraz z postępami dokładności wykonania obiektów przez drukarki 3D, stała się ona talerze metodą wykonywania gotowych obiektów w tym np. ubrań, zabawek, czekoladek, protez
