a)
[tex]\omega=\int{\epsilon} \, dt =\int{(4at^3-3bt^2)} \, dt=at^4-bt^3+\omega_0[/tex]
b)
[tex]\alpha =\int\omega\, dt= \int(at^4-bt^3+\omega_0)\, dt=\frac{1}{5} at^5 -\frac{1}{4} bt^4+\omega_0 t +\alpha_0[/tex]
(stałe całkowania ω₀ i α₀ wynikają z warunków początkowych dla t = 0)
