Ze względu na zasięg działania wyróżnia się:
gruczoły egzokrynne (gruczoły wydzielania zewnętrznego);
gruczoły endokrynne (gruczoły wydzielania wewnętrznego, gruczoły dokrewne, hemokrynowe);
gruczoły parakrynowe (gruczoły wydzielające sekret do istoty międzykomórkowej skąd przedostaje się on do komórek w obrębie tej samej tkanki);
gruczoły autokrynowe (gruczoły wydzielające sekret do sąsiadujących komórek).
Ze względu na sposób wydzielania wyróżnia się:
gruczoły merokrynowe;
gruczoły apokrynowe;
gruczoły holokrynowe;
gruczoły ekrynowe.
Komórki gruczołu mogą być położone w nabłonku:
pojedynczo (gruczoły jednokomórkowe);
w większych zespołach (gruczoły wielokomórkowe).
Wśród gruczołów wielokomórkowych rozróżnia się:
cewkowe;
pęcherzykowe;
cewkowo-pęcherzykowe.