Sposoby zwiększania tarcia:
zwiękaszanie chropowatosći np. drogi, zakładanie łańcuchów na koła, zwiekszanie siły nacisku na podłoże, niestosowanie olejów ani smarów, zmiana z toczenia na posuwanie, niestosowanie łożysk kulkowych.
Sposoby zmniejszania tarcia:
stosowanie olejów, smarów, stosowanie łożyck kulkowych, zmiana z posuwania na toczenie, zmniejszanie siły nacisku na podłoże, wygładzanie powierzchni
