Skorupiaki podzielone są na głowę, tułów i odwłok lub na głowotułów i odwłok.Skorupiak to naprzykład krab lub skorpion, ale wszytkie zazwyczaj występują w wodzie.
Mieczaki
1. wtórnojamowość, trójwarstwowość, dwuboczna symetria ciała ( wyjątek- ślimaki )
2. nie segmentowane ciało składające się z trzech odcinków
-głowa (małże- zredukowana)
-tułów- rozrasta się po stronie grzbietowej ( worek trzewiowy- z większością narządów wewnętrznych )
-nogi- u głowonogów przekształcone w chwytne ramiona
3. występowanie muszli (koncha).Ochronny pancerz