Na obwodzie jednorodnego krążka o masie M = 1kg i promieniu R = 10 cm nawinięta jest lekka nitka. Do końca nitki przymocowane jest ciało o masie m =0,2 kg. Znajdź przyspieszenie kątowe krążka, i przyspieszenie styczne ciała o masie m. Jakie jest naprężenie nitki? Krążek obraca się bez tarcia