fizyka bryla sztywna zad 1 po pochylni toczy sie bez poślizgu pusta zamknięta z obu stron beczka w kształcie walca o średnicy 2R=40cm. masa beczki m=20kg a jej moment bezwładności względem oso przechodzącej przez środki podstaw jest rowny I=0,72kg'm2. pochylnia tworzy z poziomem kat a= 11,5Stopni i ma długość s=9 metrów przejmij ze wartosc przyspieszenia ziemskiego g= 9,8m/spodnie kwadratu a sin 1q,5 stopni=0,2 A . narysuj i nazwij siły dzialajace na beczke​